Prvi motocikl u istoriji napravili su daleke 1885 godine Gottlieb Daimler i Wilhelm Maybach. Tada ga je, prvi put 10. maja, provozao Daimlerov sin Paul. Motocikl, koji je kasnije bio poznat kao "Reitwagen", imao je drveni ram, dva drvena točka, i jedan mali, oko 0.4kw jak motor. Zbog svoje 90 kg teške mašine, prilično je sporo išao, a vozač lako zbog toga mogao da padne, bili su mu potrebna i dva mala pomoćna točka.
Originalni primerak je 1903. godine izgoreo u požaru koji je tada zahvatio Daimlerovu fabriku, ali je zato kopija motocikla koja je kasnije napravljena i danas izložena u "Nemačkom Muzeju" u Minhenu.
